| 专利国别 | 中国 | | 专利名称 | 一种MIMU和GNSS信息融合的方法 | | 专利号 | CN102853837A | | 专利链接 | http://211.157.104.87:8080/sipo/zljs/hyjs-yx-new.jsp?recid=201210334728.9 | | 标准国别 | 中国 | | 标准类别 | - | | 标准名称 | - | | 标准号 | - | | 标准年份 | - |
摘要
本发明公开了MIMU和GNSS信息融合的方法，首先基于MIMU角速度和比力数据，分别在ECEF坐标系和NED坐标系下进行惯性导航解算；然后基于ECEF坐标系和NED坐标系状态方程，分别进行滤波，以达到降低滤波器状态方程维数目的；最后综合ECEF坐标系和NED坐标系下导航输出，给出最终导航解。本发明具有原理简单、处理速度快、精度高、容错性强、适用范围广等优点。 | 
发表于 2013-4-23 19:58:34
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发表于 2013-4-23 19:58:35
